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5G时代来临,云化机器人将迎来春天

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  “传统机器人的效率为什么很低?因为它将环境中的人当做障碍物。”在近日由中国计算机学会(CCF)主办、雷锋网、香港中文大学(深圳)承办的2019年全球人工智能与机器人峰会上,哈尔滨工业大学(深圳)教授朱晓蕊如是说。她认为,随着5G时代的到来,具有社交属性的云化机器人将在未知的环境中,具有学习人类行为的能力,进而可以增强机器人的智能理解和智能决策能力,为大规模商用奠定了基础。

  “上云”让机器人大规模商用成为可能

  “未来智能机器人将有怎样的趋势?”在此次峰会上,朱晓蕊抛出这个问题,多位嘉宾就这个前沿话题进行“头脑风暴”。朱晓蕊曾任深圳大疆科技首席科学家、创始董事,孵化出知名激光雷达厂商深圳速腾聚创并任首席科学家、联合创始人。

  朱晓蕊表示,随着智能系统的感知能力和行动能力日益增强,人与智能系统的日益融合,即人机共融系统。一方面,这个智能系统必须具备内部进化能力,而单一的计算平台是不可能实现的,其需要机器人在云端的计算平台之间交互,另一方面智能系统还要具备外部进化的交互,并逐步具备社交机器人的概念。

  而在此之前,移动机器人或者服务机器人的应用存在工作范围受限、业务覆盖受限、提供服务受限、运维成本高等问题,特别是把环境中的人当做障碍物,导致在人群密集的环境中失效。“这些看起来是应用层面的问题,但具体到技术层面,就需要大量的数据来描述周边环境,还需要机器人适应动态场景,如检测和跟踪静态或者动态的物体,此外,由于长时间运行,需要更多的存储空间和更强的运算能力,这些靠机器人单机智能是很难实现的”。

  朱晓蕊介绍,早在几年前就尝试在深圳西丽片区做云移动机器人,经过几年的迭代,已经从开始到现在13公里长道路,平均定位误差在厘米级,但距离实际应用还差很远,其中一个很关键的环节就是通信方式,即目前应用的是4G网络,但随着5G时代的到来,高带宽、低延时、高并发的通信网络,云、网、端三位一体的云机器人,才可能真正得到大规模的应用。

  5G带来的变革不止于此。解放军总医院肝胆外二科副主任医师王斐则介绍,其与康多机器人、华为、福建联通等一起做了世界上首例基于5G通信技术的远程动物手术实验,和过去光缆条件下的远程手术最大的区别是布置的灵活性,将来一个医生坐在办公室可以同时监督、实施多台手术,在极端情况下多个外科医生协同完成同一台手术。

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